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众为兴AR系列AR4215
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众为兴AR系列AR5215
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众为兴AR系列AR6215
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众为兴AR系列AR6520
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众为兴AR系列AR7215
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众为兴AR系列AR7520
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众为兴AR系列AR8520
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众为兴AR系列AR61030
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众为兴AR系列AR81030
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
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配置A
|
配置A
|
配置A
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配置A
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配置A
|
配置A
|
配置A
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| 基础参数 | |||||||||||||
| 机器人轴数 |
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
四轴
|
|
| 本体参数 | |||||||||||||
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
5
|
5
|
5
|
5
|
10
|
5
|
10
|
10
|
5
|
20
|
20
|
20
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
300
|
400
|
500
|
600
|
600
|
700
|
700
|
800
|
900
|
600
|
800
|
1000
|
|
| Z轴最大下压力 (N) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
0.35
|
0.36
|
0.37
|
0.39
|
0.37
|
0.38
|
0.38
|
0.38
|
0.4
|
0.38
|
0.38
|
|
| 关节范围 (°) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 工具最大速度 (m/s) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 机器人本体供电 (V) (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 本体材料 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 安装方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重复定位精度 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
13
|
13.3
|
13.6
|
20
|
22.3
|
20.7
|
25
|
26.5
|
22.3
|
43.5
|
44.8
|
46.3
|
|
| 允许负载惯量 | |||||||||||||
| R轴（旋转） (kg/m2) |
0.035
|
0.035
|
0.035
|
0.035
|
0.2
|
0.035
|
0.2
|
0.2
|
0.035
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
|
| 重复定位精度 | |||||||||||||
| R轴（旋转） (°) |
±0.005
|
±0.005
|
±0.005
|
±0.005
|
±0.005
|
±0.005
|
±0.005
|
±0.005
|
±0.005
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.01
|
|
| Z轴（上下） (mm) |
±0.01
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.015
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.02
|
±0.02
|
±0.02
|
|
| Y轴（旋转） (mm) |
±0.01
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.03
|
±0.03
|
±0.03
|
|
| X轴（旋转） (mm) |
±0.01
|
±0.01
|
±0.01
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.015
|
±0.03
|
±0.03
|
±0.03
|
|
| 动作范围 | |||||||||||||
| X轴（旋转） (°) |
±127
|
±127
|
±127
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±145
|
±145
|
±145
|
|
| Y轴（旋转） (°) |
±142
|
±142
|
±142
|
±140
|
±140
|
±140
|
±140
|
±140
|
±140
|
±150
|
±150
|
±150
|
|
| Z轴（上下） (mm) |
150
|
150
|
150
|
150/200
|
200
|
250
|
200
|
200
|
250
|
300
|
300
|
300
|
|
| R轴（旋转） (°) |
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
|
| 最大速度 | |||||||||||||
| R轴（旋转） (°/s) |
1667
|
1667
|
1667
|
1666.7
|
1500
|
1500
|
1500
|
1500
|
1500
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
| Z轴（上下） (mm/s) |
1300
|
1300
|
1300
|
1210
|
1100
|
1210
|
1100
|
1100
|
1200
|
1400
|
1400
|
1400
|
|
| L轴（旋转） (mm/s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| X轴（旋转） (mm/s) |
5200
|
6300
|
7300
|
7100
|
7100
|
7700
|
6800
|
6600
|
9000
|
6500
|
6800
|
7000
|
|
| 控制柜 | |||||||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教编程器 | |||||||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||||||||
| 厂家报价 | |||||||||||||
| 基础参数 | |||||||||||||
| 机器人轴数 | |||||||||||||
| 本体参数 | |||||||||||||
| 能耗 (kW) | |||||||||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||||||||
| Z轴最大下压力 (N) | |||||||||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||||||||
| 关节范围 (°) (SCARA) | |||||||||||||
| 工具最大速度 (m/s) (SCARA) | |||||||||||||
| 机器人本体供电 (V) (SCARA) | |||||||||||||
| 本体材料 (SCARA) | |||||||||||||
| 自由度 (6) | |||||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||||
| 主要用途 | |||||||||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||||||||
| 安装方式 | |||||||||||||
| 空气源 | |||||||||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||||||||
| 保护结构 | |||||||||||||
| 内置气管 | |||||||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||||||||
| 重量 (kg) | |||||||||||||
| 允许负载惯量 | |||||||||||||
| R轴（旋转） (kg/m2) | |||||||||||||
| 重复定位精度 | |||||||||||||
| R轴（旋转） (°) | |||||||||||||
| Z轴（上下） (mm) | |||||||||||||
| Y轴（旋转） (mm) | |||||||||||||
| X轴（旋转） (mm) | |||||||||||||
| 动作范围 | |||||||||||||
| X轴（旋转） (°) | |||||||||||||
| Y轴（旋转） (°) | |||||||||||||
| Z轴（上下） (mm) | |||||||||||||
| R轴（旋转） (°) | |||||||||||||
| 最大速度 | |||||||||||||
| R轴（旋转） (°/s) | |||||||||||||
| Z轴（上下） (mm/s) | |||||||||||||
| L轴（旋转） (mm/s) | |||||||||||||
| X轴（旋转） (mm/s) | |||||||||||||
| 控制柜 | |||||||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||
| 振动 | |||||||||||||
| 相对湿度 | |||||||||||||
| 周围温度 | |||||||||||||
| 记忆容量 | |||||||||||||
| 加减速控制方式 | |||||||||||||
| 驱动单元 | |||||||||||||
| 位置控制方式 | |||||||||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||||||||
| 输入电压范围 | |||||||||||||
| 电源规格 | |||||||||||||
| 冷却方式 | |||||||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||||||||
| 结构 | |||||||||||||
| 示教编程器 | |||||||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||||||||
| 操作机器 | |||||||||||||
| 显示屏 | |||||||||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||||||||
| 材质 | |||||||||||||
